Posted: 12 Nov 2007 - 13:20 Post subject: Post subject: Robots tuttofare
Robot: da pugile a chirurgo, sempre piu' simili all'uomo
Ansa - Sab 10 Nov - 17.58
Forse Isaac Asimov si rivoltera' nella tomba a sapere che un robot e' stato addestrato a picchiare un essere umano, contravvenendo cosi' alla prima legge della robotica enunciata proprio dallo scrittore, ma avra' anche di che consolarsi: altri robot stanno invece imparando a fare i chirurghi, e potrebbero addirittura essere usati per gli astronauti che andranno su Marte. Nei laboratori di tutto il mondo si stanno sperimentando sempre nuove funzioni per i robot, ma in quello dell'agenzia spaziale tedesca ce n'é una un po' particolare: e' possibile imbattersi in un ricercatore che viene preso a sberle da un braccio meccanico. L'ingegnere si chiama Sami Hadaddin, e come scrive la rivista New Scientist l'esperimento serve a insegnare al robot a capire quando sta colpendo un uomo, in modo da evitare incidenti mortali quando macchine e persone lavorano a stretto contatto. I ricercatori tedeschi hanno iniziato lo studio facendo colpire ad un robot i manichini usati nei crash test, e verificando che era impossibile ottenere un impatto che non fosse mortale. Per insegnare un po' di delicatezza alla macchina Hadaddin si e' ispirato a quello che succede nell'uomo, che percepisce gli impatti grazie a dei recettori nei muscoli e nelle giunture. Al braccio meccanico sono stati applicati sei sensori sensibili ai cambiamenti di tensione, e la macchina e' stata programmata per fermarsi in caso di pressioni inattese. L'esperimento e' riuscito, tanto che lo stesso creatore del sistema ha testato il braccio su se stesso, facendosi colpire allo stomaco e alla testa senza conseguenze. Grazie ai sensori il robot e' in grado anche di spostarsi se viene spinto da parte, e di 'avvertire' se un uomo sta entrando in rotta di collisione con la macchina. "In questo lavoro c'é anche un po' di Italia - sottolinea Bruno Siciliano dell'universita' Federico II di Napoli - il laboratorio tedesco fa parte del progetto europeo Phriends, che mira a sviluppare tecnologie per aumentare la sicurezza delle interazioni fra uomo e robot. Il braccio funziona anche grazie ai nostri algoritmi". Il braccio meccanico 'intelligente' verra' messo in commercio il prossimo anno:"E' la prima volta che un robot con strutture cedevoli diventa un prodotto industriale - spiega Siciliano - ed é un passo fondamentale che ha ricadute importantissime: si pensi che il primo incidente mortale provocato dalla collisione fra uomo e robot risale ai primi anni '80 in Giappone''. Oltre che nelle fabbriche e, volendo, sui ring, i robot stanno per entrare nelle sale operatorie delle astronavi. Lo dimostra un esperimento condotto dall'industria americana Sri e dall'universita' di Cincinnati, riportato dalla rivista americana Popular mechanics: un robot guidato da un chirurgo ha eseguito alcune operazioni semplici, come suture e incisioni, in assenza di gravita'. Confrontato con il lavoro di un chirurgo vero, il robot e' stato promosso a pieni voti. "Questo e' possibile - spiega Siciliano - perché lo strumento che fa da interfaccia tra uomo e robot, che potremmo considerare un mouse evoluto, permette di compensare l'assenza di peso". Il robot chirurgo e' studiato per poter effettuare operazioni in teatri di guerra, ma l'esperimento a gravita' zero apre la strada ad applicazioni molto piu' ambiziose: la Sri sta cercando infatti di rendere la macchina sempre piu' autonoma, e quindi in grado di effettuare operazioni ad esempio durante le missioni su Marte, che sarebbe impossibile guidare da Terra perché un segnale impiega 20 minuti a fare il percorso.
